Уверенно шагая – передовой робот Cassie от Agility Robotics

Уверенно шагая – передовой робот Cassie от Agility Robotics


Неизбежное роботизирование современной жизни уже в недалеком будущем во многом зависит от исследований и разработок группы ученых Орегонского университета. Возглавляющий университетское подразделение и группу специалистов Agility Robotics профессор Джонатан Херст занимается проектированием и разработкой самостоятельно шагающих роботов. Одной из первых уверенно шагающих двуногих моделей разработчиков является Cassie. Как известно сегодня многие компании стремятся разработать эффективные технологии передвижения роботов, и разработки орегонских специалистов с их новой моделью являются наиболее успешными.

На данный момент разработанный робот Cassie не предназначен для выполнения каких-либо задач, так как создана робототехника исключительно в исследовательских целях, что позволит в будущем получить необходимые знания и технологии для массового производства роботов самого разного типа назначения. Учитывая масштабность проекта, робот Cassie может обеспечить целый ряд интересных открытий.


Для создания имеющейся модели специалистами Орегонского университета была использована весьма нестандартная двигательная система ранее разрабатываемого робота ATRIAS. Взятая за основу высокоэффективная система движений старой модели вместе с разработанной интеллектуальной системой управления и специальным защитным корпусом позволили добиться прекрасных результатов. Стоит отметить, что благодаря герметичному корпусу робот может функционировать вне помещения при любых погодных условиях.

Использование передовых технологий позволило значительно сократить вес Cassie, по сравнению с предшественников вдвое. К конструкции робота и его внешнему дизайну разработчики подошли особенно тщательно. Напоминает модель Cassie страуса, но именно благодаря такой форме и конструкции ног робот прекрасно удерживает равновесие и является достаточно маневренным для уверенного самостоятельного перемещения.

С помощью производственных мощностей Agility Robotics разработчики хотят начать малосерийное производство модели Cassie для дальнейших испытаний. В планах Джонатана Херста и его группы разработчиков создание автоматизированных роботов, способных преодолевать труднопроходимые места, и даже участки где не сможет пройти человек.

Видео с роботом Cassie