Впевнено крокуючи - передовий робот Cassie від Agility Robotics

Впевнено крокуючи - передовий робот Cassie від Agility Robotics


Неминуче роботозування сучасного життя вже в недалекому майбутньому багато в чому залежить від досліджень і розробок групи вчених Орегонського університету. Який очолює університетський підрозділ і групу фахівців Agility Robotics професор Джонатан Херст займається проектуванням і розробкою самостійно крокуючих роботів. Однією з перших впевнено крокуючих двоногих моделей розробників є Cassie. Як відомо сьогодні багато компаній прагнуть розробити ефективні технології пересування роботів, і розробки орегонських фахівців з їх новою моделлю є найбільш успішними.

На даний момент розроблений робот Cassie не призначений для виконання будь-яких завдань, так як створено робототехніку виключно в дослідницьких цілях, що дозволить в майбутньому отримати необхідні знання і технології для масового виробництва роботів самого різного типу призначення. З огляду на масштабність проекту, робот Cassie може забезпечити цілий ряд цікавих відкриттів.


Для створення наявної моделі фахівцями Орегонського університету була використана досить нестандартна рухова система попередніх розробок робота ATRIAS. Узята за основу високоефективна система рухів старої моделі разом з розробленою інтелектуальною системою управління і спеціальним захисним корпусом дозволили досягти чудових результатів. Варто відзначити, що завдяки герметичному корпусу робот може функціонувати поза приміщенням при будь-яких погодних умовах.

Використання передових технологій дозволило значно скоротити вагу Cassie, в порівнянні з попередників вдвічі. До конструкції робота і його зовнішнім дизайном розробники підійшли особливо ретельно. Нагадує модель Cassie страуса, але саме завдяки такій формі і конструкції ніг робот прекрасно утримує рівновагу і є досить маневреним для впевненого самостійного переміщення.

За допомогою виробничих потужностей Agility Robotics розробники хочуть почати малосерійне виробництво моделі Cassie для подальших випробувань. У планах Джонатана Херста і його групи розробників створення автоматизованих роботів, здатних долати важкопрохідні місця, і навіть ділянки де не зможе пройти людина.

Відео з роботом Cassie